人形机器人凝聚了当前人工智能发展的最新成就ღ◈ღღ，是机械化信息化智能化“三化”融合的产物j9九游会官方登录ღ◈ღღ，是智能机器模仿人ღ◈ღღ、代替人的终极形态ღ◈ღღ。军用人形机器人是智能化战争“机器人换人”ღ◈ღღ，实现“零伤亡”的关键一环ღ◈ღღ。可以预见ღ◈ღღ，未来随着人形机器人技术走向成熟及其在军事领域的逐步应用ღ◈ღღ，其有望继无人机蜜芽tv.2722跳在线观看网站j9九游会官方登录ღ◈ღღ、无人艇ღ◈ღღ、无人潜航器ღ◈ღღ、无人车等无人智能装备之后ღ◈ღღ，成为军事智能化一个新的增长极ღ◈ღღ。

　　近年来ღ◈ღღ，随着生成式人工智能和大模型的快速发展ღ◈ღღ，人形机器人“大脑”“小脑”“本体”关键技术群取得突破性进展ღ◈ღღ，原型产品百花齐放ღ◈ღღ，应用需求逐步拓展ღ◈ღღ，部分场景已经落地ღ◈ღღ，规模化量产可期ღ◈ღღ，人形机器人走进人类生产生活不再是梦想ღ◈ღღ。2024年10月九游会J9·(china)官方网站ღ◈ღღ，ღ◈ღღ，国际权威调研咨询公司高德纳发布2025年十大战略技术趋势ღ◈ღღ，通用人形机器人位列其中ღ◈ღღ。据有关机构预测ღ◈ღღ，2028年全球人形机器人市场规模有望超过千亿ღ◈ღღ，2035年将成长为万亿级市场ღ◈ღღ，保守估计届时将有300多万台人形机器人服务人类ღ◈ღღ。

　　当前ღ◈ღღ，世界主要国家高度重视人形机器人发展及其军事应用ღ◈ღღ。近年来ღ◈ღღ，美政府迭代发布多版《美国机器人技术路线图》《美国国家机器人计划》等战略文件ღ◈ღღ，俄罗斯出台《未来俄军用机器人应用构想》等战略文件ღ◈ღღ，日本发布《机器人白皮书》《机器人新战略》等战略文件ღ◈ღღ。20世纪末以来ღ◈ღღ，美国国防部高级研究计划局等机构先后实施“联合机器人计划”“标准化机器人系统”等项目ღ◈ღღ，多次举办人形机器人挑战赛ღ◈ღღ。美ღ◈ღღ、俄ღ◈ღღ、韩等国持续探索人形机器人的军事应用ღ◈ღღ，先后研发了用于地面战斗ღ◈ღღ、战机驾驶ღ◈ღღ、舰船损管ღ◈ღღ、战场救援等多种场景的军用人形机器人原型ღ◈ღღ。

　　在无人装备体系中ღ◈ღღ，人形机器人与机器狗ღ◈ღღ、无人车ღ◈ღღ、无人机蜜芽tv.2722跳在线观看网站ღ◈ღღ、无人艇ღ◈ღღ、无人潜航器ღ◈ღღ、仿生无人系统等构成直接竞争关系ღ◈ღღ。人形机器人通过“眼ღ◈ღღ、脑ღ◈ღღ、手ღ◈ღღ、腿”密切协同ღ◈ღღ，集感知智能ღ◈ღღ、决策智能和运动智能于一体ღ◈ღღ，具有代替人在各种非结构化场景中ღ◈ღღ，完成各类复杂精细而离散化多样化任务的巨大潜力ღ◈ღღ。手是人类肢体中最灵巧的器官ღ◈ღღ，类人猿把前肢由行走器官发展为手ღ◈ღღ，是人类进化史上的革命性突破ღ◈ღღ。与机器狗等其他无人系统相比ღ◈ღღ，人形机器人有机械手ღ◈ღღ，具有灵活使用工具的能力j9九游会官方登录ღ◈ღღ，可代替人做更加精细化的工作ღ◈ღღ。其与固定式机械臂相比ღ◈ღღ，又能自由移动ღ◈ღღ，可随时切换场地完成不同类型任务ღ◈ღღ。理论上讲ღ◈ღღ，现役无人系统代替不了人完成的大量军事任务ღ◈ღღ，都可列入人形机器人的任务需求清单ღ◈ღღ。

　　当然ღ◈ღღ，人形机器人与其他无人装备相比ღ◈ღღ，在环境适应性和任务适应性等方面也有其短板弱项ღ◈ღღ。例如ღ◈ღღ，人形机器人速度赶不上无人车ღ◈ღღ，野外复杂地形通过性赶不上机器狗ღ◈ღღ，还难以像无人机ღ◈ღღ、无人艇ღ◈ღღ、无人潜航器一样上天下海ღ◈ღღ。目前ღ◈ღღ，人形机器人与现役无人装备相比ღ◈ღღ，在成本上更加昂贵蜜芽tv.2722跳在线观看网站ღ◈ღღ，技术实现上更为复杂ღ◈ღღ。因此ღ◈ღღ，即使未来人形机器人走向成熟后得到普及应用ღ◈ღღ，也不会完全代替其他无人系统ღ◈ღღ，而是有其不同功能定位和运用场景蜜芽tv.2722跳在线观看网站ღ◈ღღ，以其独特的军事价值ღ◈ღღ，与其他无人系统共同构成分工明确ღ◈ღღ、协同作战的无人装备体系ღ◈ღღ。

　　结合军队未来使命任务和作战环境ღ◈ღღ，充分考虑人形机器人技术发展前景和可能突破ღ◈ღღ，人形机器人可形成以下五大类军事运用场景ღ◈ღღ。

　　代替或与人协同地面作战ღ◈ღღ。地面作战是最残酷ღ◈ღღ、造成人员伤亡最多的作战样式ღ◈ღღ，以综合作战能力接近人的战斗型人形机器人代替步兵在城市和野战环境中与敌人作战ღ◈ღღ，可大幅减少人员伤亡ღ◈ღღ。

　　代替人操控中小型装备直接交战蜜芽tv.2722跳在线观看网站蜜芽tv.2722跳在线观看网站ღ◈ღღ。坦克ღ◈ღღ、步战车ღ◈ღღ、战斗机等直接与敌面对面交战的中小型作战平台ღ◈ღღ，通常需要由人操控ღ◈ღღ，占用大量人力资源真人游戏第一品牌ღ◈ღღ！ღ◈ღღ。将人形机器人作为“操作装备的装备”ღ◈ღღ，智能赋能并操作这些中小型有人装备ღ◈ღღ，可盘活现有存量军事资产ღ◈ღღ，并减少人员伤亡ღ◈ღღ。

　　辅助人操控大中型装备间接交战ღ◈ღღ。大口径火炮ღ◈ღღ、轰炸机ღ◈ღღ、战略战役导弹ღ◈ღღ、舰艇等大中型装备需要多人操控ღ◈ღღ，将可随时切换不同任务的人形机器人与操作人员混编ღ◈ღღ，可实现减员增效ღ◈ღღ，降低大中型装备编制人数ღ◈ღღ。

　　代替人遂行综合保障任务ღ◈ღღ。人形机器人在装备保障ღ◈ღღ、后勤保障等领域ღ◈ღღ，可代替人担任工兵ღ◈ღღ、医疗兵ღ◈ღღ、装备维修兵ღ◈ღღ、心理咨询师等多种角色ღ◈ღღ，逐步减少军队中的劳动密集型岗位ღ◈ღღ。

　　代替或载人进入高危环境作业ღ◈ღღ。人形机器人代替或载人进入核生化沾染地域ღ◈ღღ，高原ღ◈ღღ、极热ღ◈ღღ、极寒环境ღ◈ღღ，以及深海ღ◈ღღ、太空ღ◈ღღ、深地等不适合人类活动的高危环境ღ◈ღღ，操作以往只能由人来操作的各类仪器仪表ღ◈ღღ、装置ღ◈ღღ、装备等ღ◈ღღ。

　　可区分近期ღ◈ღღ、中期ღ◈ღღ、远期三个时期以及初级ღ◈ღღ、中级ღ◈ღღ、高级三个阶段ღ◈ღღ，统筹规划设计由易到难ღ◈ღღ、逐步落地的军用人形机器人发展路径ღ◈ღღ。

　　承担任务类型由辅战向主战演进ღ◈ღღ。从使用安全性j9九游会官方登录ღ◈ღღ、技术可行性等方面考虑ღ◈ღღ，人形机器人在初级阶段j9九游会官方登录ღ◈ღღ，以在低威胁环境下遂行非对抗性保障任务为主ღ◈ღღ；进入高级阶段后ღ◈ღღ，逐步升级到在强对抗环境中代替士兵遂行与敌直接交战任务ღ◈ღღ，最终发展成为主战装备ღ◈ღღ。

　　指挥控制模式由非自主向半自主ღ◈ღღ、全自主演进ღ◈ღღ。在非自主和半自主阶段ღ◈ღღ，人形机器人遥控方式可按照按键摇杆式遥控向动作捕捉式遥控和脑控式遥控演进ღ◈ღღ。随着其自主等级提升ღ◈ღღ，指挥控制模式由以“人在回路中”为主ღ◈ღღ，向“人在回路上”和“人在回路外”演进ღ◈ღღ。

　　力量编组方式由人机混合向自主集群演进ღ◈ღღ。操控人员与人形机器人比例由“多控一”向“一控一”再向“一控多”演进ღ◈ღღ。在初级阶段ღ◈ღღ，将人形机器人编入有生力量编组中ღ◈ღღ，实施人机协同作战ღ◈ღღ；在高级阶段ღ◈ღღ，少量人员指挥控制多个人形机器人ღ◈ღღ，再由其担任中心节点指挥控制无人集群作战ღ◈ღღ。

　　能力生成途径由不可进化向自进化自学习演进ღ◈ღღ。在初级阶段ღ◈ღღ，人形机器人一旦生产完成ღ◈ღღ，其技战术指标即已固化ღ◈ღღ；在高级阶段ღ◈ღღ，人形机器人生产完毕后ღ◈ღღ，要针对各种军事任务进行系统的“眼脑手”协调训练ღ◈ღღ，通过个体学习和群体协同学习ღ◈ღღ，实现快速自进化ღ◈ღღ，持续提升作战能力ღ◈ღღ。

　　作为有可能发展为一种全新装备类型的军用人形机器人ღ◈ღღ，目前对其认识还处于探究不够深入蜜芽tv.2722跳在线观看网站j9九游会官方登录j9九游会官方登录ღ◈ღღ、定位不够清晰的萌芽阶段ღ◈ღღ，需要大力创新其发展运用理论ღ◈ღღ，从而促进其又好又快发展ღ◈ღღ。

　　研提细化军事需求机器人应用ღ◈ღღ，ღ◈ღღ，规划能力发展ღ◈ღღ。系统梳理各种可能运用场景及其军事需求ღ◈ღღ，对相关类似作战任务进行归类合并处理ღ◈ღღ，形成高频度通用任务集ღ◈ღღ，并按此对军用人形机器人进行重点优化设计ღ◈ღღ。按照软件定义思路ღ◈ღღ，区分只有使用硬件才能实现的力量ღ◈ღღ、强度九游会体育官网ღ◈ღღ、持久等相关能力指标ღ◈ღღ，以及可使用软件就能实现的灵活性ღ◈ღღ、柔韧性等相关能力指标ღ◈ღღ，确定军用人形机器人硬件和软件的最低能力需求ღ◈ღღ。

　　厘清关键作战问题ღ◈ღღ，制定作战规则ღ◈ღღ。对战斗型人形机器人而言ღ◈ღღ，作战规则是规范约束其作战使用ღ◈ღღ，避免失误失控ღ◈ღღ，发挥最大作战效能的关键ღ◈ღღ。应厘清各类作战运用场景ღ◈ღღ，找准关键作战问题ღ◈ღღ，尤其在赋予机器人开火权问题上ღ◈ღღ，区分目标ღ◈ღღ、空间ღ◈ღღ、时间ღ◈ღღ、杀伤程度等ღ◈ღღ，制定详细作战规则蜜芽tv.2722跳在线观看网站ღ◈ღღ，按需灵活赋权ღ◈ღღ。例如ღ◈ღღ：要求人形机器人发现敌有生目标后ღ◈ღღ，须经人工验证允许后才能开火ღ◈ღღ，或者要先进行警示机械手臂ღ◈ღღ。ღ◈ღღ，警示无效后再开火ღ◈ღღ；要求人形机器人区分有生目标与非有生目标ღ◈ღღ，选择适当的杀伤手段和杀伤程度ღ◈ღღ，等等ღ◈ღღ。

　　开展伦理法理研究ღ◈ღღ，避免道德陷阱ღ◈ღღ。军用人形机器人是迄今为止最像人的武器ღ◈ღღ，规模化常态化使用时有可能产生的滥杀误杀事故ღ◈ღღ，不可避免地会受到法律指控和道德谴责ღ◈ღღ。在伦理方面ღ◈ღღ，军用人形机器人明显违背了阿西莫夫“机器人三大定律”中“不能伤害人”的第一定律ღ◈ღღ，需要作适应性调整和修订ღ◈ღღ。在法理方面ღ◈ღღ，战斗型人形机器人应遵循必要原则ღ◈ღღ、人道原则ღ◈ღღ、区别原则ღ◈ღღ、限制原则ღ◈ღღ、比例原则和诚信原则等战争法主要原则ღ◈ღღ。对此ღ◈ღღ，军用人形机器人至少应保证做到三点ღ◈ღღ：服从人ღ◈ღღ，不可更改依附于人的程序ღ◈ღღ，不能脱离使用者约束而滥施暴行ღ◈ღღ；尊重人ღ◈ღღ，将人与其他物体严格区分开来ღ◈ღღ，不能不加区别地一毁了之ღ◈ღღ；保护人ღ◈ღღ，能够适时中止和限制过度使用暴力ღ◈ღღ，不能不分青红皂白地置人于死地ღ◈ღღ。

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